老师您好：今年9月23日到9月30日之间，我荤心作动，没忍住去按摩会所，两次。第一次，女技师隔着衣物用胸部摩擦我的身体，包括下体，用手隔着我的内裤与短裤，去抚摸和轻刮我的YJ，她用手指挑逗我的大腿根部和RT等部位，用嘴给我的RT和耳朵吹气，并轻咬我的耳垂，我伸进衣物摸了女技师的胸部，还轻轻挑逗过女技师的RT，也轻吻过女技师的脸颊与胸颈之间的地方，我和她相互摩擦下体，我没有射出来（我和她都有穿裤子和内裤），没有进行更进一步的性行为。第二次，另一位女技师隔着衣物用胸部摩擦我的身体，包括下体，用手指挑逗我的大腿根部和RT等部位，并用下体摩擦我的下体（我和她都有穿裤子和内裤），最后我射出来了（没有戴安全套）。没有进行更进一步的性行为。这算是高危性行为吗？有感染艾滋病和梅毒的风险吗？需要到相关医疗机构检测吗？发生行为后隔多长时间去比较好呢？