张老师您好，我是第一次在这里留言。有几个问题麻烦您

前几天我和同事喝了酒之后去KTV唱歌，叫了几个陪唱的小姐。之间只是抚摸了小姐的腿，胸部，下面只是隔着内裤轻轻碰了几下，碰到了一点阴毛。小姐也摸了我的乳头和上身。我担心的问题是，我在来之前腿上被蚊子咬了几个包，很痒，于是我挠了很多下，不知道是否破皮了。之后我们就去吃饭了，大概两个小时后我们来的KTV。我担心我腿上有挠破的地方，而恰巧小姐的腿上也有小伤口（之间她用腿蹭的我的腿，用手摸了我的腿，但是她手上应该没有伤口），请问这种情况会感染艾滋病吗？自己总是反复想这些细节，很苦恼，希望老师能给我一些解答，非常感谢。