最近有此经历让我十分恐惧，麻烦您帮我看下是否需要去检测：
和同一个小姐带套性交2次，第一次比较正常，先是小姐给我不戴套口大约5分钟，然后戴套插入大约5分钟左右结束。 

重点是第二次，也是小姐先给我口交大约5分钟，然后她躺下，我在上面，我戴上套子，因为此时没有完全勃起，所以阴茎在小姐外阴摩擦，此时小姐阴部已经很湿润，大约2分钟左右时间，期间小姐努力想把阴茎插入，但是我不记得有没有插入，即使有的话应该也很浅，因为我没有能成功进行活塞运动。然后在摩擦过程中我发现套子居然掉了，小姐赶紧给我换了一个套子戴上，继续尝试插入成功，活塞运动大约7、8分钟后结束。期间一直是男上女下的传统姿势，没有变化。 
我担心的是，在摩擦小姐外阴的过程中，套子掉了我没有立即停止摩擦，阴茎（主要是龟头部分）肯定是沾上了小姐的分泌物，因为她很湿润。万一有小的黏膜破口，岂不是比较危险。事后我检查了自己的阴茎，没有明显的破口，之前也没有过发炎的病史。但是尿道口里面一点可能有黏膜损伤，因为之后小便尿道口有轻微的灼热感和痛感，但感觉较轻。 

请问我的行为是否有危险，是否需要去做检测？ 
急盼回复，谢谢！